Плавающие роботы

Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 2 мин.

Созданы плавающие роботы, которые чинят себя на лету

Проповедую в храме науки. Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 2 мин. Учёные из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны разработали плавающего робота AgnathaX, имитирующего движения миноги.

Коллективная статья разработчиков с описанием технологии, позволяющей роботу контролировать свои движения посредством боковых сенсоров, опубликована в Proceedings of the Royal Society A. Разработкой робота занималась междисциплинарная группа, состоящая из ихтиологов Университет Бата, Великобритания , специалистов по подводной робототехнике Таллиннский университет технологий, Эстония , машиностроению Рижский технический университет, Латвия , сигнальному анализу и перцепции потока Университет Вероны , Италия и сенсорных технологий Итальянский институт технологий , в рамках финансируемого ЕС проекта FILOSE Robotic Fish Locomotion and Sensing , целью которого является создание плавающих подводных роботов-биомиметиков, то есть роботов, в конструкции которых используются идеи, почерпнутые у живой природы. Научить плавающего робота управлять своими движениями под водой в условиях постоянно меняющейся гидродинамической обстановки — весьма нетривиальная задача как с математической, так и с чисто инженерной точки зрения. Во-первых, нужно снабдить робота чувствительными сенсорами для измерения динамических характеристик жидкости, в которую он погружен направления и скорости потока, различных параметров турбулентности и т. Во-вторых, разработать оперативные алгоритмы, с помощью которых робот будет формировать оптимальные в том числе с точки зрения энергозатрат моторные команды для передвижения внутри потока.

Исследователи изучили , как кузнечикам удается плавать и прыгать в воде, и воссоздали эти механизмы у роботов. Ученые из Кильского университета изучили, как китайские кузнечики Oxya chinensis перемещаются по воде. Способность насекомых плавать и выпрыгивать из воды вдохновила исследователей на создание роботизированного устройства с аналогичными свойствами. Кузнечики Oxya chinensis распространены в рисоводческих регионах Китая, особенно вдоль реки Янцзы. Эти насекомые выделяются способностью легко выбираться из воды. Исследователи поместили 15 кузнечиков в стеклянный резервуар, наполненный водой.

Похожие статьи

• Простые жуки своими руками - Самодельные роботы и кибернетика своими руками
• Lego wedo пошаговые инструкции - Инструкции к конструктору Lego WeDo » робот из lego
• Шлакобетонный блок своими руками - Самодельные роботы и кибернетика своими руками
• Как сделать розу из картона видео - Птицы своими руками. Как сделать и лучшие идеи